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    • 专利摘要:
    Ein Objekttisch (1), insbesondere für ein Mikroskop, mit einer Halteplatte (3) und mit mindestens einer oberhalb der Halteplatte (3) angeordneten, entlang Führungsflächen verschiebbaren Platte (2), wobei eine Antriebseinrichtung mit einer Drehwelle (5) und eine mit dieser verbundenen Betätigungshandhabe (7) für die verschiebbare Platte (2) vorgesehen sind, und die Antriebseinrichtung eine Übertragungseinrichtung mit einer Zahnstange (8) und einem Zahnritzel (10) zur Umwandlung der Drehbewegung in eine lineare Bewegung der verschiebbaren Platte (2) aufweist. Die Zahnstange der Übertragungseinrichtung ist als flexible Zahnstange (8) ausgebildet, die in einer die flexible Zahnstange (8) zumindest teilweise umfassenden Führungseinrichtung (9) verschiebbar gelagert ist, wobei die Führungseinrichtung (9) länger als die flexible Zahnstange (8) ausgebildet ist, über ihre Länge mindestens einen geradlinigen und mindestens einen gekrümmten Führungsbereich (9a, 9b, 9c) für die flexible Zahnstange (8) aufweist und mit der Zahnstange (8) im geradlinigen Führungsbereich (9a) eine kraftschlüssige Mitnehmereinrichtung (12) für die verschiebbare Platte (2) verbunden ist (Fig. 2).
    公开号:DE102004007306A1
    申请号:DE200410007306
    申请日:2004-02-14
    公开日:2004-09-02
    发明作者:Vinzenz Orasche
    申请人:Wild Gesmbh Volkermarkt；Wild GmbH；
    IPC主号:G02B21-26
    专利说明:
    [0001] Die Erfindung betrifft einen Objekttisch,insbesondere fürein Mikroskop, mit einer Halteplatte und mit mindestens einer oberhalbder Halteplatte angeordneten, entlang Führungsflächen verschiebbaren Platte,wobei eine Antriebseinrichtung mit einer Drehwelle und eine mitdieser verbundenen Betätigungshandhabefür dieverschiebbare Platte vorgesehen sind, und die Antriebseinrichtungeine Übertragungseinrichtungmit einer Zahnstange und einem Zahnritzel zur Umwandlung der Drehbewegungin eine lineare Bewegung der verschiebbaren Platte aufweist.
    [0002] Ein bekannter Objekttisch für Mikroskopegemäß WO-PS97/26576 A1 weist eine ortsfest angeordnete Halteplatte und beiAusbildung des Objekttisches als Kreuztisch zwei mit dieser verbundene Schlitten-Plattenauf. Diese sind zur Positionierung des mitdem Mikroskop zu betrachtendenObjektes in x- bzw. y -Koordinatenrichtung verschiebbar ausgebildet.Zur Verstellung dieser Schlitten ist eine Antriebs-einrichtung vorgesehen.2 koaxial angeordnete Drehknöpfedienen als Handhabe.
    [0003] Diese koaxial angeordneten Drehknöpfe sind über Drehwellenjeweils mit einem Zahnritzel drehfest verbunden, die in die Verzahnungvon starren Zahnstangen eingreifen. Jede der starren Zahnstangenist fest mit der zugehörigenSchlittenplatte verbunden , sodaß die Drehbewegung am jeweiligen Drehknopfdirekt auf die Schlittenplatte übertragen wird.
    [0004] Oftmals muß für Objektbetrachtungen ein möglichstgroßerVerschiebeweg zumindest einer Schlittenplatte möglich sein und bekannte Vorschläge sehen vor,die Zahnstange deutlich längerzu dimensionieren als den Schlitten. Diese Konstruktion hat jedochden Nachteil, daß dieZahnstange überdie Schlittenplatte wesentlich hinausragt, sodaß nicht nur ein größerer Raumbedarffür denMikroskop-Objekttisch entsteht, sondern auch eine für die Betrachtungdes Objekts gegebenenfalls erforderlich Drehung des Objekttischesnur eingeschränktoder nicht möglichist.
    [0005] Zur Vermeidung dieser Nachteile wurdemit der DD-PS 226 091A1 bereits vorgeschlagen, als Antriebseinrichtung für eine verschiebbarePlatte einen Seilzug vorzusehen, bei dem ein Seil über zwei Umlenkrollengeführtist. Hiebei ist die verschiebbare Platte kraftschlüssig verbunden.Die Umlenkrollen sind innerhalb des Umfangs der Halteplatte angeordnetund werden übereine Drehwelle angetrieben. Eine derartige bekannte Konstruktionist aufwendig an Bauteilen und bedarf Wartungsarbeiten, da das Seilhohem Verschleiß unterliegt.Nachteilig ist auch, daß Vibrationendie erforderliche Präzisionder Einstellung des beeinflussen.
    [0006] Eine flexible Zahnstangen mit Zahnritzelals Übertragungseinrichtungzur Umsetzung einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung sind gemäß US-PS 3822 606 A beieiner Fördereinrichtungbekannt. Die felxible Zahnstange weist hiebei eine solche Elastizität auf, daß sie inallen ihrer Abschnitte frei gekrümmtwerden kann.
    [0007] Aus der DE-PS 4 413 884 A1 ist einStaubsauger mit einem Schieber als Bestandteil einer Drehzahlsteuereinrichtungfür denGebläsemotorbekannt. Hiebei ist eine vom Schieber mitgenommene Zahnstange ineinem geradlinigen und in einem gekrümmten Bereich des Gerätegehäuses geführt. Die Länge derZahn stange ist unabhängigvon den Gehäusedimensionenund der Schieber kann bis an die Gehäuseaußenkanten bewegt werden.
    [0008] Der Erfindung liegt daher die Aufgabezugrunde einen Objekttisch zu schaffen, der die Nachteile der bekanntenObjekttische vermeidet. Gemäß der Erfindungwird daher bei einem Objekttisch der eingangs beschriebene Art vorgeschlagen,daß die Zahnstangeder Übertragungseinrichtungals flexible Zahnstange ausgebildet ist, die in einer die flexible Zahnstangezumindest teilweise umfassenden Führungseinrichtung verschiebbargelagert ist, wobei die Führungseinrichtunglängerals die flexible Zahnstange ausgebildet ist, über ihre Länge mindestens einen geradlinigenund mindestens einen gekrümmten Führungsbereichfür dieflexible Zahnstange aufweist und mit der Zahnstange im geradlinigenFührungsbereicheine kraftschlüssigeMitnehmereinrichtung für dieverschiebbare Platte verbunden ist. Durch diese erfinderische Konstruktionwird in vorteilhafter Weise erreicht, daß ein möglichst großer Verschiebeweg der verschiebbarenPlatte möglichist, ohne daß die Zahnstange über diePlatte herausragt und auch die gegebenfalls erforderliche Verdrehungdes Objekttisches einschränktbzw. unterbindet. Weiters werden die Nachteile eines Seilzug-Antriebesvermieden.
    [0009] Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wirdvorgeschlagen, daß dieFührungseinrichtungfür dieflexible Zahnstange in der Halteplatte vertieft angeordnet und,vorzugsweise, als Nut ausgebildet ist. Durch diese erfindungsgemäße Anordnungbzw. Ausbildung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Bauhöhe der Konstruktionnieder gehalten und eine exakte Führung der flexiblen Zahnstangeerreicht wird, wobei der Aufwand an Bauteilen gering ist und dieAntriebseinrichtung ökonomischfertigbar ist.
    [0010] In weiterer bevorzugter Ausgestaltungder Erfindung ist vorgesehen, daß die Nut eine Tiefe aufweist,die größer alsdie Höheder flexiblen Zahnstange ist, wobei die Nut, der verschiebbarenPlatte gegenüberliegend,einen Längsschlitzaufweist, dessen Breite zumindest über einen Längsabschnitt der Nut, insbesonerezumindest im Bereich deren Krümmung undvorzugsweise im geradlinigen Bereich, wo das Zahnritzel angeeordnetist, kleiner als der Querschnitt der flexiblen Zahnstange ist. Hiedurchwird in vorteilhafter Weise erreicht, daß einerseits die flexible Zahnstangezur Gänzein der Halteplatte versenkt angeordnet ist und die Bauhöhe des Objekttisches niederist, die Verschiebbarkeit der flexiblen Zahnstange gewährleistetist und diese überden gesamten Verschiebeweg präzisegeführtist.
    [0011] Eine weitere bevorzugte Ausführungsform derErfindung sieht vor, daß dieflexible Zahnstange im Bereich ihrer Zähne kreisförmigen Querschnitt aufweist.Hiedurch ist eine präziseFührungder flexiblen Zahnstange gewährleistetund die Herstellung der Nut einfach durchführbar.
    [0012] Zur Erhöhung der Präzision der Verschiebung wirdnach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen,den Zähnen derflexiblen Zahnstange gegenüberliegendEinschnitte in der Zahnstange vorzusehen, wobei der Abstand benachbarterEinschnitte vorzugsweise größer alsder Abstand benachbarter Zähneist.
    [0013] In weiterer Ausgestaltung der Erfindungist vorgesehen, daß dieZähne inForm einer Schrägverzahnungausgebildet sind und die insbesondere gegenüberliegend angeordneten Einschnittevorzugsweise rechtwinkelig zur Längsachseder flexiblen Zahnstange verlaufen. Hiedurch wird eine große Flexibiltät der Zahnstangeund Präzisionder Verschiebung in einfacher Weise erreicht.
    [0014] Insbesonere für Verschiebungen in einer Führung miteinem oder mehreren kleinen Krümmungsradienist es nach einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft,daß vorzugsweisejeder der Einschnitte als Nut ausgebildet ist.
    [0015] Um die Verschiebung der flexiblenZahnstange präzisedurchführenzu können,wird in weiterer Ausgestaltung der Endung vorgeschlagen, daß das Zahnritzelim geradlinigen Bereich der Führungseinrichtungmit der flexiblen Zahnstange in Eingriff steht.
    [0016] Gemäß einem weiteren Merkmal derEndung wird vorgeschlagen, daß dasim geradlinigen Bereich der Führungseinrichtungvorgesehene Zahnritzel nahe zum gekrümmten Bereich der Führungseinrichtungangeordnet ist. Hiedurch ist eine äußerst präzise Verschiebung der flexiblenZahnstange und der mit dieser kraftschlüssig verbundenen verschiebbaren Plattemöglich.
    [0017] In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Objekttischesist vorgesehen, daß dieverschiebbare Platte und die Halteplatte mit der Führungseinrichtungfür dieverschiebbare Platte als in x- und y-Koordinatenrichtung relativzueinader verschiebbare Platten eines Kreuztisches ausgebildet sind,wobei die Antriebseinrichtungen für beide Platten koaxial angeordneteDrehwellen aufweisen. Hiedurch kann in vorteilhafter Weise der Objekttischals sehr kompakter Kreuztisch ausgebildet werden, wobei auch bereitseine kompakte Bauweise erzielbar ist, wenn beispilesweise nur dieVerschiebung der verschiebbaren Platte in x-Koordinatenrichtungmittels der flexiblen Zahnstange vorgesehen ist und die Verschiebungder anderen Platte in y- Koordinatenrichtung mittels einer starrenZahnstange erfolgt.
    [0018] Die Erfindung ist in den Zeichnungenin einer Ausführungsformbeispielsweise schematisch dargestellt. Hiebei zeigt:
    [0019] 1 dieAnordnung von in x- und y-Koordinatenrichtung verschiebbaren Platteneines als Kreuztisch mit kooaxialer Betätigungshandhabe ausgebildetenObjekttisches,
    [0020] 2 dieAnordnung und Ausbildung einer Antriebseinrichtung mit flexiblerZahnstange füreine verschiebbare Platte,
    [0021] 3 einendetailierten Ausschnitt der 2,
    [0022] 4 und 5 eine flexible Zahnstange derAntriebseinrichtung, und
    [0023] 6 einenQuerschnitt der Führungseinrichtungfür dieflexible Zahnstange.
    [0024] In 1 istmit 1 ein Objekttisch fürdie Verwendung mit einem Mikroskop be zeichnet. Ein derartiger Objekttisch 1 weistmindestens eine horizontal angeordnete, linear verschiebbare Platte 2 aufund bei Ausbildung des Objekttisches 1 als Kreuztisch zusätzlich zurin x-Koordinatenrichtung verschiebbaren Platte 2 eine iny-Koordinatenrichtung linear verschiebbare Platte 3.
    [0025] Zur Verschiebung der Platten 2 und 3 isteine in 1 nicht dargestellteAntriebseinrichtung mit den koaxial angeordneten Drehwellen 4, 5 vorgesehen,wobei als Betätigungshandhabeebenfalls koaxial angeordnete Drehknöpfe 6, 7 dienen.Das mit dem Mikroskop zu betrachtende Objekt wird mittig auf demObjekttisch angeordnet. Ein Fußteilbzw. Halteteil des Objekttisches 1 ist nicht dargestellt.
    [0026] In 2 istdie bei diesem Ausführungsbeispielals Halteplatte ausgebildete Platte 3 in Bezug auf dieDarstellung gemäß 1 gedreht dargestellt, umdie Antriebseinrichtung und Übertragungseinrichtungzur Umwandlung der Drehbewegung der Drehwelle 5 bzw. desDrehknopfes 7 in eine lineare Verschiebebewegung der verschiebbarenPlatte 2 zu veranschaulichen.
    [0027] Hiebei ist eine flexibel ausgebildeteZahnstange 8, wie in 4 dargestellt,in die Nut 9 eingelegt. Die Nut 9 erstreckt sichin der Halteplatte 3 über einengeradlinigen Bereich 9a, über einen gekrümmten Bereich 9b und über einendaran anschlißenden weiterengeradlinigen Bereich 9c. Die Zahnstange 8 weisteine Längeauf, die kürzerals die Gesamtlänge derNut 9 ist.
    [0028] Im geradlinigen Bereich 9c derNut 9 und nahe des gekrümmtenBereiches 9b ist ein Zahnritzel 10 drehbar inder Halteplatte 3 gelagert, das über die Dreh welle 5 angetriebenwird. Diese bauliche Ausbildung im Bereich 11 der Halteplatte 3 istdetailierter auch in 3 dargestellt.In der 3 ist die sichin der Nut 9 befindliche Zahnstange 8 nicht dargestellt.
    [0029] Die Mitnehmereinrichtung 12 istmit der flexiblen Zahnstange 8 und mit der verschiebbarenPlatte 2 kraftschlüssigverbunden, wobei fürdie verschiebbare Platte 2 an der Halteplatte 3 ebeneFührungsflächen 13 vorgesehensind, die parallel zum linearen Bereich 9a der Nut 9 angeordnetsind.
    [0030] Wird die Drehwelle 5 betätigt , sowird durch die aus der flexiblen Zahnstange 8 und dem Zahnritzel 10 gebildete Übertragungseinrichtungdie verschiebbare Platte 2 geradlinig in der x-Koordinatenrichtungdes Objekttisches 1 verschoben. Durch die gekrümmte Anordnungder Nut 9 innerhalb der Halteplatte 3 kann derVerschiebeweg der verschiebbaren Platte 2 lang vorgesehensein, ohne daß dieZahnstange 8 in ihren Endlagen über den Umriß des Objekttisches 1 störend hinausragt.
    [0031] Wie aus 6 ersichtlich ist, ist die Nut 9 derarttief in der Halteplatte 3 angeordnet, daß die eingelegteflexible Zahnstange 8 zur Gänze unter der Oberfläche 14 derHalteplatte 3 liegt. Die Breite 15 des durch dieNut 9 an der Oberfläche 14 derHalteplatte 3 gebildeten Schlitzes 16 ist in denBereichen 9a, 9b und 9c unterschiedlich.Im Bereich 9a, in dem die Mitnehmereinrichtung 12 liegt,ist die Breite 15 des Schlitzes 16 gleich dergrößten Breiteder Nut 9. Im gekrümmtenBereich 9b der Nut 9 nimmt die Breite 15 desSchlitzes 16 überdie Längeab und im geradlinigen Bereich 9c, in dem auch das Zahnritzel 10 angeordnetist die Breite 15 des Schlitzes 16 deutlich kleinerals die größte Breiteder Nut 9, wie auch in 5 dargestellt.
    [0032] Die Ausbildung der flexiblen Zahnstange 8 ist inden 4 und 5 dargestellt. Die flexibleZahnstange 8 kann in verschiedenen Ausführungsformen und mit unterschiedlichenFormen der Zähne 17 ausgebildetsein. Als Werkstoff fürdie flexible Zahnstange 8 eignet sich Kunststoff, wie bspw.Polyoxymethylen. Als Verzahnung kann eine gerade Verzahnung oder Schrägverzahnunggewähltwerden. Mit einer Verzahnung 21,4° Schrägungswinkelund Modul 0,5 ist eine äußerst präzise Übertragungder Drehbewegung in eine lineare Bewegung erreichbar. In den 4 und 5 ist diese Schrägverzahnung dargestellt.
    [0033] Wie aus 4 ersichtlich, sind den Zähnen 17 gegenüberliegendEinschnitte 18 in der flexiblen Zahnstange 8 vorgesehen.Diese Einschnitte 18 sind derart angeordnet, daß der Abstandbenachbarter Zähne 17 kleinerals der Abstand benachbarter Einschnitte 18 ist. Die Größe des Abstandesbenachbarter Einschnitte 18 ist in Abhängigkeit vom Krümmungsradiusder Führungseinrichtung 9 gem. 2 und 3 festzulegen, wobei gegebenenfalls für kleineKrümmungsradiender Abstand zwischen den Einschnitten 18 kleiner als beigroßenKrümmungsradienzu wählenist.
    [0034] Wie in 5 dargetstellt,sind die Einschnitte 18 rechtwinkelig zur Längsachse 19 derflexiblen Zahnstange 8 angeordnet. Diese Einschnitte 18 sind alsNuten ausgebildet, deren Querschnitt in Abhängigkeit von der Ausbildungder Krümmungbzw. Krümmungender Führungseinrichtungfestzulegen ist.
    [0035] Zur präzisen Lagerung der Zahnstange 8 in derNut 9 kann es vorteilhaft sein, die Endbereiche der Zahnstange 8 ohneVerzahnung auszubilden.
    [0036] Die Erfindung ist auf das beschriebeneAusführungsbeispielnicht beschränkt.
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] Objekttisch, insbesondere für ein Mikroskop, mit einerHalteplatte und mit mindestens einer oberhalb der Halteplatte angeordneten,entlang Führungsflächen verschiebbarenPlatte, wobei eine Antriebseinrichtung mit einer Drehwelle und einemit dieser verbundenen Betätigungshandhabefür die verschiebbarePlatte vorgesehen sind, und die Antriebseinrichtung eine Übertragungseinrichtungmit einer Zahnstange und einem Zahnritzel zur Umwandlung der Drehbewegungin eine lineare Bewegung der verschiebbaren Platte aufweist, dadurchgekennzeichnet, daß dieZahnstange der Übertragungseinrichtungals flexible Zahnstange (8) ausgebildet ist, die in einerdie flexible Zahnstange (8) zumindest teilweise umfassendenFührungseinrichtung (9)verschiebbar gelagert ist, wobei die Führungseinrichtung (9)längerals die flexible Zahnstange (8) ausgebildet ist, über ihreLänge mindestenseinen geradlinigen und mindestens einen gekrümmten Führungsbereich (9a,9b,9c)für dieflexible Zahnstange (8) aufweist und mit der Zahnstange(8) im geradlinigen Führungsbereich(9a) eine kraftschlüssige Mitnehmereinrichtung(12) fürdie verschiebbare Platte (2) verbunden ist.
    [2] Objekttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß dieFührungseinrichtungfür dieflexible Zahnstange (8) in der Halteplatte (3)vertieft angeordnet und, vorzugsweise, als Nut (9) ausgebildetist.
    [3] Objekttisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß dieNut (9) eine Tiefe aufweist, die größer als die Höhe der flexiblenZahnstange (8) ist, wobei die Nut (9) der verschiebbarenPlatte (2) gegenüberliegendeinen Längsschlitz(16) aufweist, dessen Breite (15) zumindest über einenLängsabschnittder Nut (9), insbesondere zumindest im Bereich (9b)deren Krümmungund vorzugsweise im geradlinigen Bereich (9c), wo das Zahnritzelangeordnet (10) angeordnet ist, kleiner als der Querschnitt derflexiblen Zahnstange (8) ist.
    [4] Objekttisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,daß dieflexible Zahnstange (8) im Bereich ihrer Zähne (17)kreisförmigenQuerschnitt aufweist.
    [5] Objekttisch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß denZähnen(17) der flexiblen Zahnstange (8) insbesonderegegenüberliegendEinschnitte (18) in der Zahnstange (8) vorgesehensind, wobei der Abstand benachbarter Einschnitte (18) vorzugsweisegrößer alsder Abstand benachbarter Zähne(17) ist.
    [6] Objekttisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,daß dieZähne (17)in Form einer Schrägverzahnungausgebildet sind und die insbesondere gegenüberliegend angeordneten Einschnitte(18) vorzugsweise rechtwinkelig zur Längsachse (19) der flexiblenZahnstange (8) verlaufen.
    [7] Objekttisch nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,daß vorzugsweisejeder der Einschnitte (18) als Nut ausgebildet ist.
    [8] Objekttisch nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnritzel(10) im geradlinigen Bereich (9c) der Führungseinrichtung(9) mit der flexiblen Zahnstange (8) in Eingriffsteht.
    [9] Objekttisch nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,daß dasim gerad linigen Bereich (9c) der Führungseinrichtung (9)vorgesehene Zahnritzel (10) nahe zum gekrümmten Bereich(9b) der Führungseinrichtung(9) angeordnet ist.
    [10] Objekttisch nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis9, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbarePlatte (2) und die Halteplatte (3) mit der Führungseinrichtung(9) fürdie verschiebbare Platte (2) als in x- und y-Koordinatenrichtungrelativ zueinader verschiebbare Platten eines Kreuztisches ausgebildetsind, wobei die Antriebseinrichtungen für beide Platten (2,3)koaxial angeordnete Drehwellen (4,5) aufweisen.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2008-12-24| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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